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ISSN 1673-0291 CN 11-5258/U
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3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究
刘平安;方跃法
Kinematics and Trajectory Planning of 3-DOF Planar Parallel Manipulators
LIU Ping-an;FANG Yue-fa
. 2005, (
2
): 103 -106 .
