3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究

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北京交通大学学报 ›› 2005, Vol. 29 ›› Issue (2) : 103-106.

3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究

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Kinematics and Trajectory Planning of 3-DOF Planar Parallel Manipulators

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Published
2005-02-25
Issue Date
2005-04-15

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