移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制

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北京交通大学学报 ›› 2004, Vol. 28 ›› Issue (5) : 80-83.

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Proportional Differential Control for Lane Following for Wheeled Robot Based on Fuzzy Adjusting

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Published
2004-05-25
Issue Date
2004-10-15

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