3转动1移动并联机器人机构的结构综合

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北京交通大学学报 ›› 2004, Vol. 28 ›› Issue (4) : 72-75.

3转动1移动并联机器人机构的结构综合

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Structure Synthesis of Three Rotational and One Translational-DOF Parallel Robots Mechanisms

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Published
2004-04-25
Issue Date
2004-08-15

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