基于速度距离网络的列车运行曲线优化
王义惠1, 朱松巍1, 刘硕2, 于柯2, 宿帅1

Train trajectory optimization based on a speed-distance network
WANG Yihui1, ZHU Songwei1, LIU Shuo2, YU Ke2, SU Shuai1
拉格朗日松弛算法流程