基于色度方向角的离线城市红绿灯识别算法

宋永超, 巨永锋, 杜凯, 韩宜轩

Off-line city traffic light recognition algorithm based on chromaticity direction angle

SONG Yongchao, JU Yongfeng, DU Kai, HAN Yixuan

红灯和绿灯熵值角度曲线