基于全轮差动转向的虚拟轨道汽车列车设计
孙帮成
1,
2
, 王文军
3
, 刘志明
1
, 崔涛
4
, 李明高
4
Design of the virtual-rail train-like vehicle based on all-wheel differential steering
SUN Bangcheng
1,
2
, WANG Wenjun
3
, LIU Zhiming
1
, CUI Tao
4
, LI Minggao
4
车道保持控制