基于STPA方法的平交道口安全需求分析
刘宏杰1, 唐涛1, 金夏垚1, 杜恒2

A safety requirements analysis approach for level crossing based on STPA
LIU Hongjie1, TANG Tao1, JIN Xiayao1, DU Heng2
控制回路-控制路径