基于STPA方法的平交道口安全需求分析
刘宏杰
1
, 唐涛
1
, 金夏垚
1
, 杜恒
2
A safety requirements analysis approach for level crossing based on STPA
LIU Hongjie
1
, TANG Tao
1
, JIN Xiayao
1
, DU Heng
2
控制回路-反馈路径