轮边驱动电动车的转矩协调控制方法
张昕
1
, 王松涛
1
, 张欣
1
, 王佳
2
Torque coordination control strategy of in-wheel drive electric vehicle
ZHANG Xin
1
, WANG Songtao
1
, ZHANG Xin
1
, WANG Jia
2
轮边驱动转矩协调控制架构