一种大型球冠蜂窝灌注机器人结构设计与分析
杨会, 房海蓉, 周昌春, 曲海波

Structure design and analysis of perfusion robot for a large-scale spherical honeycomb
YANG Hui, FANG Hairong, ZHOU Changchun, QU Haibo
D-H参数示意图