轻型抓取机器人的优化设计与路径规划
, 于智远, 曲海波 Optimize design and trajectory planning for light grasping robot
GUO Sheng, YU Zhiyuan, QU Haibo
, YU Zhiyuan, QU Haibo 
轻型抓取机器人的优化设计与路径规划 |
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郭盛, 于智远, 曲海波 |
Optimize design and trajectory planning for light grasping robot |
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GUO Sheng
, YU Zhiyuan, QU Haibo |
| AB 段终止时刻抓取机器人的位置 |
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