列车用CAN总线应用层协议研究与实现
王苏敬;王立德;申萍;刘彪;王永翔
Development and Realization of CAN Bus Application Layer Protocol for Train
WANG Sujing;WANG Lide;SHEN Ping;LIU Biao;WANG Yongxiang
. 2008, (5): 102 -106 . 

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