面向自动泊车的停车位关键点检测与结构匹配方法研究
张志浩, 林春雨, 黄书隽, 赵耀
Parking slot keypoint detection and structural matching for automated parking
Zhihao Zhang, Chunyu Lin, Shujuan Huang, Yao Zhao
北京交通大学学报 . 2026, (4): 201 -212 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20250104

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