一种铺带并联机器人机构设计与分析
房海蓉, 计晴, 赫利涛, 姜丙山
Design and analysis of a parallel robot mechanism with tape placement
Hairong FANG, Qing JI, Litao HE, Bingshan JIANG
北京交通大学学报 . 2023, (1): 142 -154 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20220072

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