自动车环境下交叉口无信号混合控制策略研究

李卓姌, 李嘉, 鲁工圆

Hybrid control method at unsignalized intersections for connected and automated vehicles

LI Zhuoran, LI Jia, LU Gongyuan

北京交通大学学报 . 2022, (6): 27 -35 . DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20210119