基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法
袁祎, 陈光武, 李朋朋, 刘洋
Particle filtering-based train track occupancy detection method
YUAN Yi, CHEN Guangwu, LI Pengpeng, LIU Yang
北京交通大学学报 . 2022, (5): 107 -113 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20220007

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