基于雷达数据的车辆换道行为识别研究
苏丽娜, 李凡, 潘秀, 田子立, 赵建东
Detection of vehicle lane-changing behavior based on radar data
SU Lina, LI Fan, PAN Xiu, TIAN Zili, ZHAO Jiandong
北京交通大学学报 . 2022, (4): 60 -67 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20210136

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