基于功能仿生并联机械腿的全向步行机器人
方跃法, 孙天宇
Omnidirectional walking robot with bionics-based parallel mechanical leg
FANG Yuefa, SUN Tianyu
北京交通大学学报 . 2022, (3): 158 -168 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20211179

版权所有 © BJTUICP备15103003
地址：北京交通大学9号办公楼910/914室　
邮编：100044　
电话：(86-10)51688053/51684129　
E-mail：bfxb@bjtu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司