轻型柔顺机械臂结构设计与控制
赵洪福,张秀丽
Structural design and control of a lightweight flexible robotic arm
ZHANG Xiuli, ZHAO Hongfu
北京交通大学学报 . 2018, (1): 113 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2018.01.017

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