基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法
孙传扬,张欣,靳彪
北京交通大学学报 . 2016, (6): 102 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2016.06.017