基于SCS的四足仿生机器人运动仿真平台
张秀丽;龚加庆;刘虎
SCS based simulation platform for quadruped bionic robots
ZHANG Xiuli;GONG Jiaqing;LIU Hu
北京交通大学学报 . 2015, (4): 23 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2015.04.005