双Schatz机构爬行机器人
姚燕安;姚舜;刘超
A crawling robot based on double Schatz mechanism
YAO Yan'an;YAO Shun;LIU Chao
北京交通大学学报 . 2015, (4): 12 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2015.04.003

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