6-RRS冗余驱动飞行模拟器运动学与工作空间分析
周昌春;方跃法;叶伟
Flight simulator with 6-RRS redundant actuation spherical parallel manipulator
ZHOU Changchun;FANG Yuefa;YE Wei
北京交通大学学报 . 2015, (1): 112 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2015.01.019

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