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ISSN 1673-0291 CN 11-5258/U
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一种新型四自由度并联机构设计与分析
房海蓉;陈江红
Structure synthesis and analysis of a novel four-degree-of-freedom parallel manipulator
FANG Hairong;CHEN Jianghong
北京交通大学学报 . 2011, (
4
): 134 -137 .
