一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法

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北京交通大学学报 ›› 2010, Vol. 34 ›› Issue (4) : 136-140.

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A New Method for Jacobian Analysis of Low-DoF Parallel Manipulators

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Published
2010-04-25
Issue Date
2010-08-15

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