仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

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北京交通大学学报 ›› 2009, Vol. 33 ›› Issue (1) : 45-49.

仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

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Compensating Control Based on Swing Foot Locomotion Error of Humanoid Robot for Diminishing Impact

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Published
2009-01-25
Issue Date
2009-02-15

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