并联机器人机构综合方法比较研究

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北京交通大学学报 ›› 2007, Vol. 31 ›› Issue (1) : 41-45.

并联机器人机构综合方法比较研究

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Comparative Study on Structural Synthesis Methods for Parallel Manipulators

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Published
2007-01-25
Issue Date
2007-02-15

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