利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解

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北京交通大学学报 ›› 2004, Vol. 28 ›› Issue (1) : 84-86.

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Wu's Method for Solving Forward Position Solution of 3-DOF Parallel Manipulator

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Published
2004-01-25
Issue Date
2004-02-15

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