网联环境下基于PPO的车队轨迹与信号配时协同优化方法

邢凯然

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20250168

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北京交通大学学报 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (3) : 152-163. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20250168

智能交通管控与仿真

网联环境下基于PPO的车队轨迹与信号配时协同优化方法

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Collaborative optimization method for platoon trajectory and signal timing based on proximal policy optimization in connected vehicle environments

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Received	Revised	Published
2025-10-16	2025-12-03	2026-06-25
Issue Date
2026-07-07

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