基于强化学习的自动驾驶车辆路上突发障碍物换道避障控制算法

姚恩建; 陈卓利; 郝赫; 陈荣升; 杨扬

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20250149

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北京交通大学学报 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 82-93. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20250149

专题一：自主运行与控制核心技术

基于强化学习的自动驾驶车辆路上突发障碍物换道避障控制算法

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Lane-change obstacle-avoidance control for autonomous vehicles under unexpected on-road obstacles based on reinforcement learning

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Received	Revised	Published
2025-09-20	2025-09-26	2025-10-25
Issue Date
2025-10-30

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