面向动态交通场景理解的多模态鲁棒学习综述

李浥东; 臧钊; 章子凯; 张旭; 荣啸; 李子毅

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20250127

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北京交通大学学报 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 52-65. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20250127

专题一：自主运行与控制核心技术

面向动态交通场景理解的多模态鲁棒学习综述

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Review on multimodal robust learning for dynamic traffic scenario understanding

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Received	Revised	Published
2025-07-28	2025-09-28	2025-10-25
Issue Date
2025-10-30

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