轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述

秦勇; 孟凡腾; 张紫城; 孟彤; 刘鹏帅; 徐礼前; 崔京; 仇宁海; 于重重; 王志鹏; 秦法波; 文琦; 钱利文

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20250126

PDF(3184 KB)

北京交通大学学报 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 145-175. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20250126

专题四：智能建造、运维与安全检测

轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Autonomous UAV-based intelligent inspection framework for rail transit infrastructure: A review of technological developments

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2025, 49(5): 145-175 https://doi.org/10.11860/j.issn.1673-0291.20250126

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2025, 49(5): 145-175 https://doi.org/10.11860/j.issn.1673-0291.20250126

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(3184 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Published
2025-07-31	2025-09-19	2025-10-25
Issue Date
2025-10-30

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权