基于交叉注意力的车载环视系统外参标定算法

黄书隽; 林春雨; 覃雷栋; 金智勇; 赵耀

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20240077

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北京交通大学学报 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (3) : 137-146. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20240077

智能驾驶感知与通信技术

基于交叉注意力的车载环视系统外参标定算法

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Extrinsic calibration algorithm for surround-view systems based on cross-attention

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Received	Revised	Published
2024-07-03	2024-09-30	2025-06-25
Issue Date
2025-07-15

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