四足机器人腾空跳跃的轨迹优化与控制方法

张秀丽; 赵浩宇; 吴佳宁; 许鹏

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20230114

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北京交通大学学报 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (3) : 161-170. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20230114

机械工程

四足机器人腾空跳跃的轨迹优化与控制方法

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Optimization and control method for aerial jumping trajectory of quadruped robots

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Received	Revised	Published
2023-09-28	2023-11-29	2024-06-25
Issue Date
2024-07-24

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