混合交通流环境下基于MSIF-DRL的网联自动驾驶车辆换道决策模型

韩磊; 张轮; 郭为安

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20230049

PDF(5695 KB)

北京交通大学学报 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (5) : 148-161. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20230049

交通运输工程

混合交通流环境下基于MSIF-DRL的网联自动驾驶车辆换道决策模型

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Lane-changing decision-making model for connected and automated vehicles based on MSIF-DRL in a mixed traffic environment

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2023, 47(5): 148-161 https://doi.org/10.11860/j.issn.1673-0291.20230049

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2023, 47(5): 148-161 https://doi.org/10.11860/j.issn.1673-0291.20230049

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(5695 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Published
2023-05-09	2023-08-08	2023-10-25
Issue Date
2023-12-26

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权