2P6R拼装机械臂的运动学分析

张浩文

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20230047

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北京交通大学学报 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (3) : 171-182. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20230047

机械工程

2P6R拼装机械臂的运动学分析

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Kinematic analysis of 2P6R erecting manipulator

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Received	Revised	Published
2023-04-19	2023-08-30	2024-06-25
Issue Date
2024-07-24

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