具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂

张秀丽; 孙国康; 周洪淼; 刘颖; 李伟

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20220160

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北京交通大学学报 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (6) : 154-161. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20220160

机械工程

具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂

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A series-parallel hybrid bionic manipulator with flexible driving joints

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Received	Revised	Published
2022-11-30	2024-09-14	2024-12-25
Issue Date
2025-01-16

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