具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂

张秀丽, 孙国康, 周洪淼, 刘颖, 李伟

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北京交通大学学报 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (6) : 154-161. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20220160
机械工程

具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂

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A series-parallel hybrid bionic manipulator with flexible driving joints

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