基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20220018

PDF(6093 KB)

北京交通大学学报 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 84-94. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20220018

交通智能控制与检测

基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Lane keeping decision-making method of autonomous vehicles based on improved TD3

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2022, 46(5): 84-94 https://doi.org/10.11860/j.issn.1673-0291.20220018

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2022, 46(5): 84-94 https://doi.org/10.11860/j.issn.1673-0291.20220018

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(6093 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Published
2022-01-15	2022-03-05	2022-10-15
Issue Date
2023-01-18

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权