基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手设计与性能研究

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20200104

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北京交通大学学报 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (4) : 146. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20200104

机械与电气工程

基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手设计与性能研究

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Design and performance research of robot dexterous hand based on humanoid parallel finger mechanism

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2021-08-30
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2021-09-16

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