连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析

方跃法; 林华杰

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20180119

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北京交通大学学报 ›› 2019, Vol. 43 ›› Issue (4) : 80. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20180119

机械与电子控制工程

连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析

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Structural design and kinematics analysis of the continuum parallel grasping manipulator

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2019-08-30
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2019-10-11

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