协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验

张秀丽; 韩春燕

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.20180042

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北京交通大学学报 ›› 2019, Vol. 43 ›› Issue (4) : 88. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20180042

机械与电子控制工程

协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验

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Design and collision experiment of tactile sensing device for collaborative robot

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2019-08-30
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2019-10-11

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