第一作者:郭旭刚(1986—),男,山西高平人,硕士.研究方向为铁路牵引供电.email:xgguo@bjtu.edu.cn.
牵引供电系统是高速铁路的重要子系统之一,其安全和高效地运行是高速铁路可靠性运行的重要保障.本文详细讨论其数学等值模型,基于DDRTS(数字动态实时仿真)搭建了全并联AT高速铁路牵引供电仿真系统,进行不同类型的短路故障模拟仿真并与现场实测试验数据对比.试验和仿真结果表明:基于DDRTS建立的全并联AT牵引供电仿真系统,能够准确模拟实际供电线路不同故障情况下的电流分布情况.此系统的建立为牵引供电系统工程设计和应用提供重要的理论依据.
Traction power supply system is an important subsystem of high-speed railways. Its safe and efficient operation is an important guarantee for the reliability of the high-speed railway.This article discusses the detail mathematical and circuit equivalent model of traction power supply system,builds a all-paralleling AT traction power supply simulation system based on DDRTS (Digital Dynamic Real-Time Simulator), analyzes and compares various types of faults with practical test. Simulation and experimental tests show that the system can accurately simulate current distribution under different types of actual faults and the different locations of actual faults. The system can provide the important theoretical basis for engineering design and application.
随着我国高速铁路发展及走出去步伐的加快, 高速铁路正处于快速建设和发展的重要阶段, 牵引供电系统是高速铁路的重要子系统之一, 其安全、可靠和高效地运行是高速铁路稳定运行的重要保障.同时也对高速铁路牵引供电系统设计提出更高要求, 现行的设计手段已难以满足, 采用牵引供电系统的数字仿真可显著提升设计效率和提高设计精度.
研究证明:PSCAD、Matlab作为电磁暂态仿真软件[1]已经发展到比较成熟的阶段, 但是更多局限于理论计算仿真, 且存在模型误差, 难以应用工程实践.本文作者结合电力系统数字动态实时仿真软件, 搭建了高速铁路AT牵引供电系统仿真模型.该仿真系统能够实时仿真计算牵引供电系统各种运行方式及不同工况下牵引负荷、供电能力和接触网电压水平等技术指标.与此同时, 该软件还可以配合硬件半实物仿真输出, 进行继电保护装置、安全自动装置和测量控制装置等进行闭环和谐波测试试验, 此软件及半实物装置已广泛应用与于电力系统测试中.
从技术发展的总体趋势上看, 用“ 数字” 替代“ 模拟” , 用“ 软件” 替代“ 硬件” 代表技术发展的趋势.DDRTS基于WINDOWS操作系统, 软件系统的功能扩展更为灵活, 是一套基于微机的电磁暂态仿真和实时闭环测试的数字实时仿真系统.同时DDRTS为国内自主开发, 能提供及时完善的技术支持和服务, 具备完全自主知识产权.
DDRTS系统基于电磁暂态仿真理论建立了各电路元件的数学模型, 通过数字仿真可以方便地研究实际系统的各种稳态、暂态和动态过程.DDRTS可以进行控制系统的动态仿真, 且系统中的断路器元件可以模拟断路器的实际操作, 并可以设定断路器的动作时间和合闸电阻.在DDRTS系统中, 通过故障元件可以任意指定故障发生的时刻、类型和位置, 并可以指定故障持续的时间和过渡电阻, 能够设置各种相别的模拟金属性接地故障、带电阻故障、瞬时性故障和永久性故障.通过指定不同故障元件的时序, 可以很容易模拟牵引网不同地点不同类型的故障.
目前, 国内主干线高速铁路大部分采用全并联AT供电方式, 沿途每隔12~15 km左右分别设置有牵引变电所、AT所和分区所, AT供电示意图如图1所示.
AT供电方式在保证动车组正常供电的情况下, AT中性点引出与钢轨大地连接, 接触网与正馈线间电压为55 kV.与传统直供方式相比, 绝缘水平相等, 但供电能力提高约一倍; 且对周边通信的电磁干扰小, 供电质量提高, 利于动车组的高速运行.
全并联AT供电方式, 是将复线AT供电方式的上下行牵引网的接触线(T)、钢轨(R)和正馈线(F)在变电所出口处及各个AT所处通过横联线并联起来, 并且在工程实际应用中, 钢轨和保护地线在每一AT段有多处进行横向电连接.全并联AT供电方式空间结构如图2所示, 各条线路较多且线路间存在电磁的耦合, 导致牵引网电气连接更加复杂, 电流流通方向和路径更多.
全并联AT牵引供电系统实际上可以看作一个阻抗系统, 对系统的建模关键在于确定整个系统包括牵引变压器、自耦变压器及线路接触网等的阻抗参数值.全并联AT牵引供电方式各回流分布主要取决于整个牵引供电系统的电气参数、线路空间分布及各所亭的相对位置.
为方便研究接触网故障时整个牵引供电系统中电流分配情况, 将整个单线AT供电系统的承力索、接触线、正馈线、保护线和两根钢轨, 以及辅助连接线等回流导体进行了适当的简化, 各导体间电气连线如图3所示.
牵引供电系统故障时暂不考虑回流在钢轨和回流线中的分布[2, 3], 将各回流线及钢轨等效为一根导体, 即R线; 将承力索和接触线等效为T线.
图1中的二次侧中点抽出式单相变压器可以看作一个单相三绕组变压器, 其磁通分布如图4所示.磁通分为主磁通和漏磁通, 漏磁通又分为自漏磁通和互漏磁通, 图4中
按照绕组归算的原则, 将二次侧绕组归算到一次220侧[4, 5, 6, 7], 归算值用带有“ * ” 表示, 可列写变压器磁动势方程为
三绕组的电压传递方程可列写为:
式中,
根据式(1)和式(2)可以画出变压器的等效电路, 如图5所示.
图5中等效电路存在激磁阻抗和互漏抗的影响, 计算较为复杂.因为变压器的激磁电流很小, 为了简化计算可以忽略不计, 可将激磁回路开路处理[8].但是等效电路中还存在3个互感电抗的影响, 为了进一步简化等效电路, 文献[4]通过推到计算, 可用3个无互感电抗代替原来的有自漏抗和互漏抗的星形电抗, 其近似等效电路如图6所示.
图6中近似等效电路中的电抗发生了变化, 图中带“ 〞” 电抗表示近似等效后的变压器各个绕组的等效漏抗, 其重要参数等效漏电阻和漏电抗可以通过各个绕组间的3次短路试验[9, 10, 11]来测定.
牵引变压器采用DDRTS中三绕组变压器模块, 根据现场测试牵引主变压器名牌参数, 设置牵引变压器短路阻抗电压为
自耦变压器中一次绕组和二次绕组有一部分绕组是公共绕组, 这样的变压器不仅绕组间存在磁耦合, 而且存在电的直接关系.本文采用单相双绕组变压器一次和二次绕组串联起来见图7(a)中虚线, 构成自耦变压器见图7(b).
由单相双绕组变压器构成的一台自耦变压器仍可通过等效计算其等效漏阻抗, 但系统的额定容量发生了变化[12, 13].设单相双绕组变压器一次、二次绕组匝数分别为
新构成的自耦变压器额定容量变为
本文中采用的自耦变压器电压比
我国高速铁路大部分采用接触网链形悬挂的方式, 其线路模型如图8所示.
根据 Carson理论[14], 接触网中的接触导线与承力索, 各自与大地组成导线— 地回路, 接触导线(用字母j表示)— 地回路与承力索(用字母c表示)— 地回路有各自的自阻抗
式中:
文献[2]中提到了简化模型, 将承力索和接触网等效为一根导线, 即等值接触网; 将两根钢轨等效为一根导线, 即等值轨道, 文中详细推导了简化模型后的线路自阻抗和线路互阻抗.
等值接触网— 地回路的自阻抗
等值轨道— 地回路的自阻抗
接触网— 地回路和轨道— 地回路的互阻抗:
式中;
我国高铁实际运行的线路中都采用复线牵引网, 其空间断面如图9所示.复线牵引网中存在3个基本回路:上行接触网(线路I)— 地回路1; 下行接触网(线路II)— 地回路2; 轨道网— 地回路3, 3个基本回路所组成的复线牵引网等效电路[2, 3], 如图10所示.
图10中复线牵引网中存在3个基本回路:上行接触网(线路I)— 地回路1; 下行接触网(线路II)— 地回路2; 轨道网— 地回路3, 3个基本回路所组成的复线牵引网等效电路[2, 3].
根据文献[2, 3]推导, 线路I牵引网的等值自阻抗
复线的等值接触网— 地回路自阻抗
复线的等值轨道— 地回路的自阻抗
式中:
回路1和回路2的互阻抗:
式中:
回路1与回路3和回路2与回路3的互阻抗:
式中,
根据以上推导的
针对全并联AT牵引供电系统, 对下行线进行T-R和F-R短路对比仿真实验.根据实际线路参数设置变电所至AT所距离为16.285 km, AT所至AT分区所距离为15.795 km.短路点分别设置在距离变电所26.726 km和26.681 km的位置, 见图11.
仿真参数设置:仿真总时间为0.3 s, 短路持续时间设置为0.18 s.电力系统三相短路容量为
全并联AT供电方式 T-R短路时, 变电所、AT所、分区所馈线电流仿真波形分别见图12~图15.
将各所亭仿真结果中电流选取稳态时同一时刻的一个周波进行傅里叶计算得出基波电流, 各基波电流值见图16(图中所有电流单位均为A).可以看出整个牵引供电网络网孔电流平衡.
现场短路试验中实际测得某变电所T线电压、馈线电流, AT所、分区所T线电压、AT吸上电流见图17~图19所示.
将现场实测各所亭数据中电流选取稳态时同一时刻的一个周波进行傅里叶计算得出基波电流, 各基波电流值见图20(图中所有电流单位均为A).从图中可以看出整个牵引供电网络网孔电流分布.对比图16从工程角度可以看出, 仿真结果基本符合实际线路短路试验实测值.
采用横联线电流比测距法[15]进行故障测距的计算, 仿真结果计算短路点距变电所距离
现场短路试验实测数据结果计算短路点距变电所距离
从上述结果可以看出, 基于DDRTS的高速铁路全并联AT牵引供电仿真系统能够较为准确的模拟现场线路T-R故障, 且测试数据能够满足误差范围要求.
本文作者通过详细讨论高速铁路牵引供电系统的数学等值电路网络模型, 搭建了基于DDRTS全并联AT牵引供电仿真系统, 在线路不同位置进行不同类型的短路故障模拟仿真, 并与实测试验结果进行对比.仿真和试验结果表明:基于DDRTS搭建的高速铁路AT牵引供电仿真系统能够准确地反映在线路不同位置发生不同故障类型时的电流分布情况, 且满足测距误差范围要求, 同时验证了此系统的可行性与正确性.将DDRTS仿真软件应用于高速铁路牵引供电系统, 具有重要理论和工程应用价值.
The authors have declared that no competing interests exist.
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