可逆信息隐藏技术能够恢复图像初始状态，其独特之处在于图像本身就是一个复杂语义的信息表达.这既要求可逆嵌入操作所施加的影响不违背图像所表达的主要语义，又要求该操作是可逆转的.这一特点不仅是敏感领域信息处理所亟需，也是常见领域处理中所不排斥的.现有可逆信息隐藏研究成果繁多，迁移知识广泛，本文将简要梳理可逆信息隐藏的发展脉络，回顾基本技术框架和代表性研究成果，归纳各类方法的特点和优势.然后根据当前人工智能发展的趋势，展望可逆研究的未来发展方向.研究结果表明：增加可逆算法的多样性、普适性研究，引入新的评价指标来导引算法设计与现实应用需求结合，对推动可逆研究与多学科融合解决更难、更广泛的问题，实现信息安全行业的长远发展，具有一定的必要性和可行性.

无线网络的高速发展为车联网提供了更好的支持，但是如何为高速移动车辆提供更高质量的服务仍然是一个挑战.通过分析多个车对车（Vehicle-to-Vehicle， V2V）链路重用的车对基础设施（Vehicle-to-Infrastructure， V2I）链路占用的频谱，研究了基于连续动作空间的多智能体深度强化学习的车联网中的频谱共享问题.车辆高移动性带来的信道的快速变化为集中式管理网络资源带来了局限性，因此将资源共享建模为多智能体深度强化学习问题，提出一种基于分布式执行的多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient， MADDPG）算法.每个智能体与车联网环境进行交互并观察到自己的局部状态，均获得一个共同的奖励，通过汇总其他智能体的动作集中训练Critic网络，从而改善各个智能体选取的功率控制.通过设计奖励函数和训练机制，多智能体算法可以实现分布式资源分配，有效提高了V2I链路的总容量和V2V链路的传输速率.

合理的变形缝间距对隧道结构的安全性和防水性能有重要影响.通过对规范的调研,总结了隧道变形缝间距设置的要点,分析变形缝间距的影响因素:地质状况、截面型式、温度,以及结构轴向和横向安全性、允许沉降等控制指标.提出了变形缝间距设置的思路和计算方法,使传统依靠经验取值向定量计算转变,变形缝设置更加科学.以拱北隧道明挖段为例,通过理论分析和数值计算,确定变形缝间距可优化段.结果表明:当变形缝间距为80 m和120m时,均能满足结构轴向安全性、沉降条件.初步将变形缝间距设置为100m,对地质突变处进一步分析,发现隧道

分析了数字高斯白噪声在频域的频谱特性和在时间域的统计特性,提出在数字处理速度一定时,随着输出噪声频域带宽的增加,输出噪声的时间统计特性不再符合高斯分布.通过增加滤波器阶数可以提高噪声的时间统计特性,但是将增加输出噪声的带内波动.通过计算机仿真验证了上述的理论分析,并给出了频域和时域特性都满足相应要求的带宽范围实验值.

以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出通过控制两个电机的相位差来控制其移动的控制方案,使用动力学仿真软件建立虚拟样机在设定的场地内进行仿真实验,探索移动规律.基于移动规律验证控制其移动的控制方案的可行性,进而研究控制机器人完成定点运动的控制策略,通过实验验证了设计制作样机理论分析及研究的正确性.

多通道双折射滤光器是太阳磁场观测的重要仪器，旨为提高太阳单色观测能力.本滤光器中双折射晶体的折射率对温度变化敏感,因此需对环境进行恒温控制.温度测量是恒温控制的前提.本文设计并完成一个基于Pt100的高精度温度测量系统，给出了高精度测温原理，温度采集系统电路及温度校准测量方案.利用RR9710，TD—1等高精度测温仪对精度进行间接标定.测试结果表明：本温度测量系统性能稳定，小型高效，测量精度可达到0.02 ℃.

针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位姿调整机构进行了设计与分析,提出了一种新型4-UPS/UPP对称位姿调整并联机构,完成相应的支链结构配置,并利用螺旋理论对机构自由度进行计算.结果表明:所提新型机构能够满足金属壳体的位姿调整要求.

通过对通辽碧波水务有限公司和通辽经济开发区污水处理厂出水水质与排污渠两侧农田土壤中重金属镉、砷、铬、铅、镍、锌和铜含量进行对比,研究灌溉水质对土壤重金属富集的影响.结果表明:污灌对土壤pH的影响很小,但对土壤含水率和重金属富集有一定的影响,工业废水处理水会增加土壤含水率,二道河灌区土壤中Cu存在一定程度富集.根据内梅罗综合污染指数法,各灌区土壤均属于安全级别,处于清洁水平.单因子污染指数法表明As(0.742) ＞Cu(0.606) ＞Cd(0.560) ＞Cr(0.239)＞Ni(0.175) ＞Zn(

以调整后的2007年中国投入产出表为基础对铁路运输业的直接、完全碳排放量进行了计算,提出采用碳排放弹性系数对计算结果进行定量评价,然后利用投入产出法的影响力和感应度系数将铁路运输业碳排放对其他行业部门和总碳的影响程度进行量化.结果表明,铁路运输业碳排放中以最终产品的碳排放为主;铁路运输业碳排放对其他部门推动作用小,对总碳排放拉动作用低于其他部门;同时验证了控制铁路运输业减排是发展低碳交通的关键.

在拓扑动态变化迅速的Mesh网络环境中,路由缓存的动态更新显得尤为重要．失效路由信息在路由表中的长期滞留会给大量的数据包提供错误的路径信息,降低整个网络的可靠性．基于传统的DSR路由协议,提出一种自适应路由缓存更新算法．该算法可以将网络中的断链信息及时地扩散到受断链影响的相关节点进行路由缓存的动态更新．通过仿真和分析,该算法可以提高网络的性能．

采用火灾动态模拟软件FDS对地铁站台上列车车厢内部火灾进行了数值模拟,分析了着火车厢车门关闭和开启时车厢内部烟气温度、扩散速度、质量分数和能见度的变化规律.结果表明:车厢门关闭和开启时,烟气充满两相邻车厢的时间分别为68 s和70 s;车厢内1.5m高处烟气质量分数最大值分别为0.00 034和0.00 003;着火车厢内1.5m高处的能见度分别为14 m和18 m.对站台上列车车厢内部着火时的烟气扩散规律进行研究,对于指导人员疏散、保证乘客安全和改进地铁列车火灾应急处置预案等提供参考.

为了解决高速铁路轨道机械绝缘节的烧损问题,并优化高铁站内回流疏导方案,根据对杭长线长沙南站内绝缘节电位差的实地测试数据,从机械绝缘节的设置点、牵引电流回流疏导设置等方面,提出一种高速铁路站内机械绝缘节烧损问题的解决方案.分析了该方案的可行性原理,结合现场测试数据进行了验证.试验数据表明:提出的方案能够有效降低机械绝缘节两端的电位差,改善机械绝缘节烧损问题.

针对公交专用道的“资源浪费”现象，提出一种在公交专用道上组织高承载率（High Occupancy Vehicle，HOV）车道的优化方法.首先，通过实地踏勘选定含有公交专用道的路段为研究对象，结合出行者使用HOV车道的意愿（Stated Preference,SP）调查结果，构建出行者选择HOV车道的Logit模型和相应的评价指标；其次，设计了在公交专用道上实施HOV2+和HOV3+的交通组织优化方案；最后，对比分析现状以及实施HOV2+和HOV3+的交通组织优化方案的效果.研究结果表明：将公交专用道改为HOV2+的交通组织优化方案，与现状相比总车辆数减少74辆，普通车道负荷度下降至0.6至0.7之间，出行总成本节约46.7%，很大程度上降低了普通车道的拥堵与出行总成本，并提升了公交专用道的利用率.

定义了k维几何分布和k参数几何分布并获得它们的分布律、期望、方差和众数等.研究了基于成功游程的k阶几何分布的分布律和众数.导出k阶Poisson分布和k维Poisson分布,并分别讨论了它们的分布律和众数等概率统计特性.

以A356铝合金车轮为例,研究低压铸造、铸旋和挤压铸造3种压力成形工艺下轮形件的组织和性能不均匀现象.结果表明:压力成形轮形件的非均质程度随着压力的提高而减轻,但是非均质的分布随着压力所用方式和压力的高低而变得更加复杂,加压铸造轮形件的晶粒度和力学性能沿径向和纵向都表现出非单调的变化规律;加压成形条件下,显微组织的细化机理包括冷速细化、压力细化和流变细化,细化效果随压力增大而增大;在挤压铸造、铸旋和低压铸造3种工艺中,挤压铸造轮形件的组织和力学性能均匀性最好,低压铸造最差.

利用Raman及其表面增强Raman光谱对不同阴离子的3种丁基咪唑离子液体及其负载膜的结构进行测定分析表征.结果表明:3种离子液体其[C4mim]+阳离子结构非常相近,受不同阴离子的影响较小.在室温常压下阳离子[C4mim]+同时存在偏移和扭转两种同分异构体.相比于亲水性支撑离子液体膜,疏水性PVDF可支撑离子液体膜的普通Raman难以测定,采用以银溶胶作为表面增强活性基底的表面增强Raman与亲水性可支撑离子液体膜的普通Raman,以及纯离子液体的普通Raman高度一致,充分显示出表面增强Raman光谱

建立了30 t轴重75 kg/m钢轨18号重载道岔静力、动力分析模型,对辙叉不同工况下的受力变形进行了准静态分析,对辙叉区钢轨强度进行了检算;对列车通过道岔的行为进行了动态模拟,分析了不同速度下车辆、道岔动态响应.结果表明:辙叉区钢轨具有一定的强度储备,心轨顶宽20 mm处等效应力较大,建议对尖轨尖端适当加强;列车通过道岔时各指标均随速度增加而增加,列车可以直向速度110 km/h、侧向速度90 km/h安全通过道岔.

针对基于剩余容量的电池使用能力描述方法不能线性对应车辆行驶里程的问题,分析了电池充放电能量的计算方法和影响因素,通过建立单体电池能量状态(State Of Energy,SOE)的定义和估算方法,提出了电池组最大可用能量的概念和串联电池组SOE估算方法,为纯电动汽车行驶里程的准确估算和串联电池组均衡维护提供理论依据.

M2M通信是今后通信行业发展热点之一,因当前LTE具有覆盖范围广、运营成本低、支持向后扩展和系统容量高的特点,LTE必将成为未来M2M业务最重要的承载网络.通过分析M2M通信的业务特征,提出一种嵌入宽带中的窄带低功耗M2M通信设计方案;基于LTE TTI绑定机制提出了几种接收设计方案,以达到更深的覆盖范围;同时能够降低终端功耗和成本.通过搭建实际的软件和硬件平台,对提出的几种方案的性能进行了测试.结果表明:提出的方案相比LTE系统可获得17～21 dB的覆盖性能增强.

京沪高铁是世界上一次建成线路最长、标准最高的高速铁路,2014年客流量过亿人次,客流量的不断增长使得该线运输能力已趋饱和.通过对目前影响京沪高铁运输能力发挥的薄弱环节的全面分析,从系统工程的角度提出扩能的技术组织措施和改扩建的初步方案,为京沪高铁扩能改造提供辅助决策,以确保该线的运输能力满足更大的客流需求.

为评估无线发射设备的电磁辐射比吸收率,本文构建了用于数值计算的标准中国人头模型(CHP).模型尺寸来源于中国发布的成年人头面部尺寸中的第50百分位的数据,模型的厚度及耳部的轮廓与特定标准头部模型(SAM)人头模型相同.构建了一个频率为1 761 MHz的PIFA天线手机模型对CHP模型和SAM模型进行SAR评估,并对评估结果进行了分析与讨论.

电力电子变换器在能量转换和传输中的广泛应用使其可靠性问题越来越受到人们的关注．本文从器件级和系统级角度总结了可靠性定量评估模型的建立方法,对比了各种建模方法的优缺点．分析了先天可靠性提高方法和后天可靠性提高方法提高系统可靠性的机理,实现了可靠性提高方法的分类．最后讨论了电力电子变换器可靠性研究存在的问题及未来发展方向．

配送中心是现代物流系统重要组成部分,在规划设计配送中心时,合理的配送中心选址可以大大降低其运营成本.本文对单一配送中心选址中常用的重心法进行了分析,认为重心法选址存在着错误,并分析了其中的原因.

采用加权移动平均法、指数平滑法,结合国民经济发展情况综合利用弹性系数法,分析预测伊犁州直客运总量、公路客运量和分县市客运量.以预测出的客运量为基础,计算伊犁州直各市县的综合客运需求总量和适站量,并结合客运场站布局影响因素,针对市级、中心区级和片区级客运交通枢纽分别进行预测,布局规划伊犁州直客运场站.

面对共享出行与区域协同发展的需要，利用滴滴顺风车数据实证研究了京津冀城市群节假日城际出行时空分布特征.首先，结合网格模型提出改进GDBSCAN聚类算法，提取了34个热点出行区域.其次，具体刻画了出行日期-时间分布规律，发现了不同节假日居民出行行为偏好.进一步探究了各节假日对出行的影响范围并据此划分为春节、国庆节、其他短假期三类.最后，分析了不同热点出行区域受到节假日影响的异同关系，发现不同区域受到节假日影响呈现的出行规律不同，国庆节对小城市出行影响高于北京、石家庄等地.研究结果表明：提出的GDBSCAN聚类算法有效提高了针对大规模数据的计算效率.本研究可为制定顺风车运营及管理策略、引导城市群顺风车出行发展、节假日交通管控等方面提供依据.

针对地铁低频轮轨噪声，在已设置了屏蔽门的地下车站中增设主动降噪设备，从而减小站台区域的噪声等效声级.构建了地下车站站台层声学有限元模型，通过在北京6号线平安里站站台层进行多测点同步噪声采集，获得了噪声源和站台测点处的噪声信息，据此设置有限元模型中的噪声源并进行模型验证.在隧道内且与钢轨顶面等高的位置增设沿线路纵向等间距分布的主动声源纵列，纵向间距为0.5 m.研究主动声源位置、频率的最优取值，研究结果表明:最优主动降噪频段为150～340 Hz;线路中线沿水平方向同主动声源最优位置的距离近似等于轮轨噪声波长;对于垂向距站台面小于1.75 m的受声点位置，增设主动降噪设备后等效声级普遍降低3～9 dB.

提出一种基于多尺度的增强ViBe背景建模方法mViBe.通过多尺度模型,将像素点的颜色信息与其空间位置信息相结合并通过多尺度判别,有效地降低对背景像素的误判.利用基于多重先验概率对多尺度模型进行层次化更新,提高了在多模态背景、摄像头抖动及光照变化等复杂场景条件下背景模型的鲁棒性.实验结果表明:提出的mViBe算法相比ViBe算法及其他代表性算法具有更优的检测性能,同时保持很好的实时性.

构件拼接和连接是抗震性能化设计中十分重要的环节,其主导思想是连接的承载力应大于构件的承载力.根据理论和实际工程经验,将现行建筑抗震设计规范的钢结构抗侧力构件连接计算公式与一般设计中采用的构件与节点等强设计公式进行对比分析,结果表明:如现行建筑抗震设计规范中的节点极限承载力计算公式改用节点的承载力设计值大于构件的承载力设计值表达,则显得较直观和安全.

研究了基于碳减排政策的多式联运运输方式选择问题.通过引入碳税机制,构建了数学规划模型.模型中以货物运输成本、转运成本以及在运输和转运过程中产生的碳排放成本最小化为目标函数,以货运过程中的碳排放总量限制、运到时间约束、相邻节点间只能选择一种货运方式以及节点内只能选择一种转运方案等为约束条件.最后,以鄂尔多斯到上海的多式联运为背景设计了算例,利用VC++ 6.0调用Lingo1 1.0实现模型的求解,并通过进一步加强碳排放总量的限制进行模型求解的对比分析,获得更加符合国家碳减排政策倡导的优化结果,验证了所建模

根据钢轨表面缺陷的灰度和梯度特征,提出了钢轨缺陷自动检测方法:基于灰度-梯度共生矩阵为模型提取钢轨缺陷的内边缘,其中以最大熵方法自动求取灰度-梯度二维阈值向量,利用形态学方法对分割后的二值图像进行后期处理,有效区分正常轨面、缺陷区域、阴影和干扰区域.实验表明:本方法能较好地对钢轨表面缺陷进行检测.

为探究区域物流网络产生发展过程的内在规律,首先分析了区域物流网络结构的演化机理、过程和阶段.然后,借鉴评估产业集中度的赫芬达尔指数和区域分布非均衡系数两个参数,构建区域物流网络的时间序列演化模型,以此为工具分析区域物流网络内物流量在各节点分布的离散度和均衡性,从而揭示了物流网络演变及物流枢纽产生的过程.最后,以湖北省为例分析了其演化过程和状态,结果表明武汉物流区域中轴辐式物流网络结构明显,而荆宜和襄十两个物流区域处于低水平的均衡状态.

对现有铁路枢纽内快运班列组织模式(OMM)进行研究.提出将铁路物流中心站考虑进编发快运班列的站点集合,与编组站协同处理编发快运班列的组织新模式(OMLM);在借鉴双层时空网络原理基础上,结合货主对货物运到期限的要求,以货主满意度最大和编发班列的收益最大为优化目标,以同一方向的货物不可被拆分,货物送达编发站的发车条件为约束,建立了铁路枢纽内快运班列编发时刻混合整数优化模型(RCETS),并用ILOG CPLEX软件求解;最后设计算例将提出的OMLM模式与OMM模式进行对比,结果表明,与OMM模式相比,在本文

以京沪高速铁路为背景,结合该线的客流预测结果,提出全部中速列车输送、高速列车下线加换乘及高速列车下线加中速列车上高速线输送跨线客流的3种模式;定义了适应度的概念,用以表征列车开行方案适应旅客需求的程度;最后从动车组利用、旅客旅行时间节省和旅客需求适应程度等方面对3种模式进行了比较.

正则化是图像复原领域为获取理想复原结果,将图像复原的优化模型与约束条件整合为统一的优化目标的重要手段.针对传统正则化复原模型中仅基于单一先验的假设的不足,提出了流形正则化的方法,将图像空间看作一个“弯曲”的图像流形,通过修正绝对高斯曲率和对图像中的不同特征进行标识和分类,然后针对不同特征区域采用不同的先验形式进行正则约束,并针对多种正则化约束的模型设计了基于E-M算法的交叉迭代图像复原方法.实验验证了该方法在去噪和去模糊方面取得了比经典全局单一范数约束方法更好的信噪比.

针对铁路货运延伸服务内容,从划分出的黑货市场及7个白货子市场的延伸服务需求出发,分析了各子市场对延伸服务的基本态度、对短途运输形式的选择和对仓储的物流配套、价格、安全性和可靠性等方面的不满意度情况,从而提出针对不同子市场的铁路货运延伸服务的阶段性实施方案及建议.

收集了杭州地铁1号线盾构隧道、武汉长江盾构隧道引起的地层变形实测数据,对双线盾构隧道施工引起的地表变形规律进行了研究.采用Peck公式对14组数据进行了拟合分析,并给出了杭州和武汉地区双线盾构隧道施工地层变形预测的相关参数.研究结果表明,经典的Peck公式在分析和预测单线及双线盾构隧道施工地表变形中仍然适用,修正后的Peck公式是经典公式的有效补充,对预测双线盾构隧道引起的地层沉降具有重要意义.

为了减轻地铁运行中的轮轨磨耗,提高车辆的运行安全性和舒适性,基于车辆动力学理论,通过动力学软件SIMPACK建立轮轨关系模型,针对4种地铁线路缓和曲线线型(线性变化、余弦曲线、正弦曲线和三次曲线)进行研究.分析了各线型下的轮轨横向力、轮轨垂向力、脱轨系数、磨耗功率、轮重减载率和倾覆系数6个动力学参数在列车运行中的变化规律.结果表明:正弦曲线和线性变化对列车在缓和曲线区段的动力学参数数值的变化影响较大;这些动力学参数在缓和曲线线型为三次曲线和余弦曲线时,其数值均处于居中水平,这两种线型在实际设计中可以替换.

描述了以数据为中心的发布/丁阅机制(DCPS),分析基于该机制的由国际对象管理组织(OMG)颁布的数据分发服务(DDS)规范.基于这一规范,结合海军某航空管制仿真系统的数据分发中间件的升级需求,选用RTI DDS设计升级方案,并具体实现该方案.经过测试验证,所设计的方案满足航空管制仿真系统的需求,具有一定的实用性.

光伏电池通常是在复杂光照、温度和不同串并结构下工作,根据理论模型计算的输出特性曲线难以准确反映光伏电池的实际情况.提出了一种基于动态电容、实时可控负载的光伏电池测试方法,建立了变步长负载变化的光伏电池输出特性曲线测试平台.通过不同条件下的实际测试,拟合出了光伏电池的输出特性曲线,解决了理论曲线与实际曲线不一致的问题.