含恰约束支链的冗余驱动并联机构性能分析

张海强; 房海蓉

doi:10.11860/j.issn.1673-0291.2018.01.020

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北京交通大学学报 ›› 2018, Vol. 42 ›› Issue (1) : 133. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2018.01.020

机械与电子控制工程

含恰约束支链的冗余驱动并联机构性能分析

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Performance analysis of a redundantly actuated parallel manipulator with suitable constraint branch

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2018-02-28
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